Uma "calcinha picante" é um termo guarda-chuva para uma variedade de modelos de lingerie projetados para provocar, seduzir e excitar. Ao contrário da lingerie do dia a dia, que foca primordialmente no conforto e na funcionalidade, a calcinha picante tem como objetivo principal despertar o desejo, a fantasia e a paixão, seja para a própria pessoa que a veste ou para um parceiro.
Ela se diferencia por elementos que adicionam um toque de ousadia e mistério. Não se trata apenas de cobrir ou revelar, mas de criar um jogo de insinuação e expectativa.